自动驾驶车辆的实时环境条件分类

 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。

通过改进标注流程和提出的分类体系，我们训练了一个深度学习模型来识别室外天气和危险的路况，从而实现对新情景和环境的快速反应。我们在 F1 得分上相对于基线模型提高了 16%，同时保持了 20 Hz 的实时性能。

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