DuMapNet: 用于城市级车道级地图生成的端到端矢量化系统
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。DuMapNet 是一种工业级解决方案,通过提供标准化的矢量地图元素和拓扑关系,克服了城市尺度车道级地图生成中存在的困难,并通过组别车道预测系统和上下文促进编码器模块实现车道预测和全局一致性的提高。大规模实际数据集上的实验证明了 DuMapNet 的优越性和有效性,已经在百度地图生产环境中应用,为 360 多个城市的车道级地图生成任务带来了 95% 的成本降低。
本论文介绍了一种创新的道路网络生成方法,使用多模式大型语言模型处理航空图像的道路布局,并生成详细的可导航道路网络。模型通过独特的训练方法创造了道路网络,实验证明了在提供精确和有价值的导航指引方面的有效性。