透明物体追踪的新数据集与干扰识别架构
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。现代跟踪器在透明物体上的性能大幅下降，原因是透明物体的外观受背景影响且通常包含视觉上相似的物体（干扰因素）。鉴于透明物体跟踪缺乏大型训练数据集，本文提出了首个透明物体跟踪训练数据集 Trans2k，包含超过 2k 序列和 104,343 张图像，并通过边界框和分割掩码进行注释。在该数据集上训练的标准跟踪器性能提高了最多...
现代跟踪器在透明物体上的性能下降，因为透明物体的外观受背景影响且包含干扰因素。本文提出了透明物体跟踪训练数据集Trans2k，通过该数据集训练的标准跟踪器性能提高了最多16%。本文还提出了一种新的干扰因素感知的透明物体跟踪器DiTra，取得了最佳性能，并对不透明物体也有很好的泛化能力。
