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嵌入式Linux驱动开发之点灯大法
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原文中文，约13600字，阅读约需33分钟。
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内容提要
本文介绍了使用驱动开发点亮LED灯的方法，包括查看原理图、确定引脚连接和编程读写GPIO等。
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关键要点
- 本文介绍了使用驱动开发点亮LED灯的方法。
- 首先查看原理图，确定LED灯连接的IO口。
- IMX6UL的GPIO操作方法包括CCM、IOMUXC和GPIO的定义。
- IMX6UL有5组GPIO，每组引脚数量不同。
- 使用GPIO前需要配置时钟和复用功能。
- GPIO模块内部有三个主要寄存器：GPIOx_GDIR、GPIOx_DR和GPIOx_PSR。
- 编程时需要设置CCM、IOMUX和GPIO方向。
- 直接读写GPIO寄存器时要注意不影响其他位。
- 编写驱动程序的步骤包括定义设备号和实现文件操作函数。
- 使用ioremap函数映射物理地址到虚拟地址。
- 使用volatile关键字防止编译器优化影响寄存器操作。
- I/O内存访问函数用于读写映射后的内存。
- 编写测试程序以打开或关闭LED灯。
- 通过NFS挂载将程序上传到开发板。
- 加载驱动模块并创建设备节点文件以进行操作。
- 测试LED设备的打开和关闭功能。
- 卸载驱动模块以释放资源。
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