柴郡猫
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OpenPilot–开源辅助驾驶软件（一个手机完成L2辅助驾驶DIY）
原文中文，约600字，阅读约需2分钟。
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内容提要
OpenPilot是一款开源的L2级辅助驾驶软件，支持车道保持和自动跟车功能，可在手机或电脑上运行，兼容比亚迪等车型。详细信息请查阅官网和GitHub。
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关键要点
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OpenPilot是一款开源的L2级辅助驾驶软件，提供类似特斯拉Autopilot的驾驶体验。
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支持车道保持、自动跟车、自动加减速等功能。
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可以在手机或电脑上运行，兼容比亚迪等车型。
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需要使用FlowPilot的分支程序在手机上完成辅助驾驶功能。
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电脑上运行OpenPilot需要基于Ubuntu系统。
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国内驾驶环境可以使用分支DragonPilot。
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官网提供集成设备，支持车辆需在列表中，带OBD线可直接接线使用。
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