BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-08T00:00:00Z

作为无人机控制算法替代方案的交织程序图

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内容提要

本研究旨在解决深度强化学习（DRL）在无人机控制中面临的高计算要求和低可解释性问题。提出了一种使用交织程序图（TPGs）作为控制相关任务的新方法，TPGs更具计算效率且具有更好的可解释性。研究表明，TPGs在基于激光雷达传感器的未知环境中进行无人机导航任务中展现了良好的前景。

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控制算法 无人机