Sample-Efficient Control of Complex Nonlinear Systems Based on Diffusion

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内容提要

本研究提出了一种新的控制框架SEDC,旨在解决复杂非线性系统的样本效率和可靠性问题。通过创新方法,SEDC在仅使用10%训练样本的情况下,控制精度提高了39.5%-49.4%。

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