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Demo-SCORE: Online Experience for Demonstration Filtering
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内容提要
本研究提出了一种名为Demo-SCORE的方法，旨在解决机器人演示数据集中的异质性和质量问题。该方法通过训练分类器识别成功与失败的策略，有效过滤不可信的演示，实验结果表明策略成功率提高了15-35%。
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关键要点
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本研究提出了一种名为Demo-SCORE的方法，旨在解决机器人演示数据集中的异质性和质量问题。
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Demo-SCORE通过训练分类器识别成功与失败的策略，有效过滤不可信的演示。
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实验结果表明，Demo-SCORE的策略成功率提高了15-35%。
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