BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-01-09T00:00:00Z AD-L-JEPA: A Self-Supervised Spatial World Model Based on Joint Embedding Prediction Architecture for Autonomous Driving with LiDAR Data 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种自监督预训练框架AD-L-JEPA，利用激光雷达数据减少自主驾驶系统对标注数据的依赖，显著提升了嵌入质量和标签效率，实验结果优于现有方法。 🏷️ 标签 architecture model 嵌入质量 激光雷达 自主驾驶 自监督 预训练 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
