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WiSARD：用于野外搜救的标记视觉和热像数据集
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
ThermRad是一个多模态数据集，包含3D LiDAR、4D雷达、RGB摄像头和热成像摄像头的数据。RTDF-RCNN方法融合4D雷达和热成像摄像头，提高了车辆、行人和骑行者的3D目标检测性能，在恶劣气象和光照条件下具有鲁棒性。
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关键要点
- ThermRad是一个多模态数据集，包含3D LiDAR、4D雷达、RGB摄像头和热成像摄像头的数据。
- RTDF-RCNN方法融合4D雷达和热成像摄像头。
- 该方法提高了车辆、行人和骑行者的3D目标检测性能。
- 在恶劣气象和光照条件下，该方法具有鲁棒性。
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