神经控制常微分方程的认证鲁棒不变多面体训练

📝

内容提要

我们提出了一个框架,用于训练具有认证鲁棒性正向不变多面体的控制器,其中任何在多面体内初始化的轨迹都在多面体内,不受干扰的影响。

🏷️

标签

➡️

继续阅读