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内容提要
波士顿动力的Atlas机器人已在工厂实现全自动工作，能够自主搬运汽车零件。新版本采用电动驱动，具备更高灵活性和适应性。尽管表现出色，全面商业化仍需时间。波士顿动力与丰田研究院合作，加速人形机器人开发。
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关键要点
- 波士顿动力的Atlas机器人已在工厂实现全自动工作，能够自主搬运汽车零件。
- 新版本Atlas采用电动驱动，具备更高灵活性和适应性。
- 尽管表现出色，全面商业化仍需时间。
- 波士顿动力与丰田研究院合作，加速人形机器人开发。
- Atlas机器人能够通过视觉、受力和本体感受传感器检测环境变化并做出反应。
- 波士顿动力强调Atlas是完全自主运行，没有预设程序或遥控动作。
- 电动版Atlas将在韩国现代汽车工厂进行试点测试，并计划几年后全面投产。
- Atlas的动作控制依赖于模型预测控制（MPC）技术。
- 波士顿动力与丰田研究院的合作旨在利用大型行为模型加速通用人形机器人的开发。
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