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GigaBrain-0.7——通过三系统架构扩展具身基模至涌现能力:首先VLM理解与规划,接着世界模型给未来预测和进度估计,然后VLA输出对应动作,最后可经验循环(先离线RL,后在线RL)
GigaBrain-0.7 是具身基础模型,采用三系统架构:系统1基于 VLM 主干与动作专家生成连续动作;系统2负责理解与长程任务规划;系统3用世界模型...
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Google Beam如何连接全球军人家庭
谷歌与USO合作,将搭载Google Beam的HP Dimension设备部署到全球20个USO站点,通过逼真的3D视频通话帮助驻外军人跨越与家人的距离...
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“江山时序”是一款免费开源的宣纸设色中国历史交互地图,浏览器打开即用。它以谭其骧《中国历史地图集》和哈佛CHGIS数据为参考,用原生JS开发,支持拖动24...
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Voltip:Rust + Tauri 2 写的开源语音输入,记一下用到的 crate 和几处取舍
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北京人形机器人创新中心开源数据集RoboMIND全球累计下载量突破5000万次,成为具身智能领域下载量最高、增速最快的开源数据集,最近1000万次下载仅用...
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论文解读|从 CosyVoice 到 Qwen-Audio-3.0-TTS:四代语音生成系统,如何逐步破解瓶颈
文章回顾了从CosyVoice到Qwen-Audio-3.0-TTS四代语音系统的演进,主线是在“LM语义规划+FM声学渲染”框架下接口的持续升级:Cos...