基于定性表示和图神经网络的可解释场景理解

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内容提要

本文探讨了图神经网络(GNN)与定性可解释图(QXG)在自动驾驶场景理解中的结合,提出了一种新颖的GNN架构,能够有效识别交通场景中的相关对象,实验结果表明其在对象识别任务中表现优异。

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