自监督学习运动中抓取任意物体

本研究解决了如何利用商用机器人进行移动抓取的复杂性问题，提出了自监督学习的创新方法。通过将移动抓取简化为两种抓取原语及一种移动原语，并使用完全卷积神经网络模型进行预测，研究实现了优越的抓取精度和取放效率，具有良好的应用潜力。