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多通道半球视场LiDAR传感器的人体分割与动作分类
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种基于半球视场LiDAR传感器的3D扫描方法，旨在解决机器人感知与交互问题。通过使用MaskDINO模型，成功检测和分割人体，识别行走、挥手和坐下等动作，展现出良好的性能和应用价值。
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关键要点
- 本研究提出了一种基于半球视场LiDAR传感器的3D扫描方法。
- 研究旨在解决机器人感知与交互的问题。
- 使用MaskDINO模型成功检测和分割人体。
- 识别出行走、挥手和坐下等动作。
- 研究展现出良好的性能和应用价值。
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