BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-04T00:00:00Z DiffSim2Real: Deploying Quadrupedal Locomotion Policies Trained Solely in Differentiable Simulation 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种新的四足机器人运动策略转移方法，解决了可微模拟与真实世界之间的物理精度和梯度信息不足的问题。通过平滑接触模型，成功实现了仅通过可微模拟训练的四足机器人运动。 🏷️ 标签 可微模拟 四足机器人 平滑接触模型 物理精度 运动策略 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
