GENMO：一种通用的人类运动模型

本研究针对传统人类运动建模中生成和估计任务分离的局限，提出了GENMO，一个统一的通用模型，能够在单一框架内桥接运动估计与生成。通过将运动估计重新定义为受约束的运动生成，并引入新的训练目标，GENMO实现了精确的全球运动估计与多样化的运动生成，展现出在处理不同条件和多模态输入上的灵活性和有效性。