SimPRIVE:一种物理机器人与虚拟环境交互的仿真框架
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内容提要
本研究提出SimPRIVE仿真框架,旨在解决机器学习在网络和强化学习中的不可预测行为,能够安全、低成本、高效地测试复杂算法,展现出广泛的实际应用潜力。
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关键要点
- 本研究提出SimPRIVE仿真框架,旨在解决机器学习在网络和强化学习中的不可预测行为。
- SimPRIVE框架为物理机器人在虚拟环境中的交互提供了新方法。
- 该框架能够在保证安全与低成本的情况下,高效测试复杂算法。
- 研究显示SimPRIVE在实际应用中具有巨大潜力和价值。
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