Argoverse 四维占用预测挑战技术报告

我们的Le3DE2E_Occ解决方案在CVPR 2023自动驾驶（WAD）研讨会的Argoverse挑战中呈现了4D占用预测。该解决方案在Argoverse 2传感器数据集上测试，L1误差（3.57）比基线低18％，并在CVPR 2023的4D占用预测任务中获得第一名。