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Argoverse 四维占用预测挑战技术报告
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
我们的Le3DE2E_Occ解决方案在CVPR 2023自动驾驶（WAD）研讨会的Argoverse挑战中呈现了4D占用预测。该解决方案在Argoverse 2传感器数据集上测试，L1误差（3.57）比基线低18％，并在CVPR 2023的4D占用预测任务中获得第一名。
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关键要点
- Le3DE2E_Occ 解决方案在 CVPR 2023 自动驾驶研讨会的 Argoverse 挑战中展示了 4D 占用预测。
- 该解决方案包括基于 LiDAR 的鸟瞰图编码器，具有时间融合和两阶段解码器。
- 解决方案结合了 DETR 头部和 UNet 解码器。
- 在 Argoverse 2 传感器数据集上测试，评估未来 3 秒的占用状态。
- L1 误差为 3.57，比基线低 18%。
- 在 CVPR 2023 的 4D 占用预测任务中获得第一名。
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