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OVIR-3D：在不使用 3D 数据训练的情况下进行开放词汇 3D 实例检索
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
OVSG是一种开放词汇的3D场景图，支持上下文感知的实体定位和自由文本查询。实验证明，OVSG性能优于以前的语义定位技术，并在机器人导航和操作实验中得到了实际应用。
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关键要点
- OVSG是一种开放词汇的3D场景图，支持上下文感知的实体定位和自由文本查询。
- OVSG允许进行复杂的查询，如'在厨房桌子上拿起一个杯子'。
- 与传统的基于语义的物体定位方法不同，OVSG支持自由文本输入和开放词汇查询。
- 实验证明，OVSG在性能上明显优于以前的语义定位技术。
- OVSG在真实世界的机器人导航和操作实验中得到了实际应用。
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