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高德发布两款ABot系列基座模型，达成全球首个具身操作和具身导航”双SOTA”
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原文中文，约2500字，阅读约需6分钟。
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内容提要
高德推出ABot-M0和ABot-N0两款基座模型，分别在具身操作和导航领域实现双SOTA，提升机器人通用性和导航能力。ABot-M0整合600万条操作轨迹，优化数据和算法，增强空间感知；ABot-N0统一五大导航任务，提升复杂任务执行能力，刷新多项测试纪录，推动机器人技术进步。
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关键要点
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高德发布ABot-M0和ABot-N0两款基座模型，分别在具身操作和导航领域实现双SOTA。
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ABot-M0整合600万条操作轨迹，优化数据和算法，增强空间感知能力。
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ABot-N0统一五大导航任务，提升复杂任务执行能力，刷新多项测试纪录。
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ABot-M0通过数据统一、算法革新和空间感知增强，提升模型的泛化能力。
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ABot-N0实现全球首次在单一模型中集成五大导航任务，突破传统架构的任务割裂瓶颈。
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ABot-N0采用层次化设计，结合认知大脑和动作专家生成精确轨迹。
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ABot-N0在多个权威基准测试中刷新世界纪录，展现出强大的导航能力。
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高德提出Agentic Navigation System框架，支持机器人在执行复杂任务时的持续感知与决策。
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延伸问答
ABot-M0和ABot-N0的主要功能是什么？
ABot-M0专注于具身操作，提升机器人通用性；ABot-N0则专注于具身导航，实现五大导航任务的统一。
ABot-M0是如何提升空间感知能力的？
ABot-M0通过引入3D感知模块，增强对空间语义的理解，从而实现更精准的操作决策。
ABot-N0如何解决传统导航模型的任务割裂问题？
ABot-N0在单一模型中集成了五大导航任务，突破了传统架构的任务割裂瓶颈，实现全任务统一。
高德的ABot系列模型在评测中表现如何？
ABot-M0和ABot-N0在多个权威基准测试中刷新了世界纪录，展现出领先的性能。
ABot-N0的设计哲学是什么？
ABot-N0采用层次化的‘大脑‑动作’设计，由认知大脑理解指令，动作专家生成精确轨迹。
高德提出的Agentic Navigation System框架有什么作用？
该框架支持机器人在执行复杂任务时的持续感知与决策，形成闭环能力架构。
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