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可微分机器人的演化与学习
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文章介绍了一种策略梯度方法，用于设计自由形态机器人。该方法通过放置或移除建筑块束形成高级非参数宏结构。作者讨论了如何改进该方法为闭环控制，并实现从模拟到真实物理机器的转移。
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关键要点
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文章介绍了一种策略梯度方法，用于设计自由形态机器人。
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该方法通过放置或移除建筑块束形成高级非参数宏结构。
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目前的强化学习方法仅限于旋转或调整既定和静态拓扑的肢体。
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作者讨论了如何改进该方法为闭环控制。
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未来计划实现从模拟到真实物理机器的转移。
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