ASID：机器人操作中的系统辨识主动探索

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通过利用少量真实世界数据来自动完善模拟模型并规划准确的控制策略，在多个具有挑战性的机器人操作任务中，我们展示了这种模式对识别关节、质量和其他物理参数的有效性，并且说明了只需少量真实世界数据即可进行有效的模拟到真实世界的转换。

通过利用少量真实世界数据，研究人员展示了一种有效的模拟到真实世界的转换方法，可以用于改善机器人操作任务中的模拟模型和控制策略。这种方法对于识别关节、质量和其他物理参数非常有效。