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宇树机器人成赛博科比！英伟达CMU新研究，投篮模仿篮球巨星，代码论文全开源
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原文中文，约1600字，阅读约需4分钟。
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内容提要
英伟达与卡内基梅隆大学合作开发ASAP框架，使宇树机器人能够模仿篮球明星科比的复杂投篮动作。该框架通过预训练和真实数据收集，显著提升了机器人的灵活性和协调性。研究团队主要由华人组成，期待2030年“人形”奥运会的到来。
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关键要点
- 英伟达与卡内基梅隆大学合作开发ASAP框架，提升宇树机器人的投篮能力。
- ASAP框架通过预训练和真实数据收集，显著提高机器人的灵活性和协调性。
- ASAP方法分为两个阶段：预训练运动跟踪策略和训练残差动作模型。
- 具体步骤包括运动跟踪预训练、差异动作模型训练、策略微调和真实世界部署。
- 研究团队由18位作者组成，绝大多数为华人，期待2030年“人形”奥运会的到来。
- 宇树机器人在多个动作中训练，避免过拟合特定示例，表现出更好的稳定性和人类姿态相似性。
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