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HAMF: A Hybrid Attention-Mamba Framework for Joint Scene Context Understanding and Future Motion Representation Learning
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种混合注意力-曼巴框架（HAMF），旨在解决自主驾驶系统中的运动预测信息降级问题。通过共同编码场景上下文与未来运动状态，HAMF提高了运动预测的准确性和多样性。实验结果表明，该模型在Argoverse 2基准测试中表现优异。
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关键要点
- 本研究提出了一种混合注意力-曼巴框架（HAMF），旨在解决自主驾驶系统中的运动预测信息降级问题。
- HAMF通过共同编码场景上下文与未来运动状态，提高了运动预测的准确性和多样性。
- 实验结果表明，该模型在Argoverse 2基准测试中表现优异，达到了最先进的运动预测性能。
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