人类感知视觉 - 语言导航:通过动态人类交互缩小模拟与现实之间的鸿沟
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。Vision-and-Language Navigation involves developing embodied agents that navigate based on human instructions. This paper introduces Human-Aware Vision-and-Language Navigation by incorporating...
该综述回顾了视觉-语言导航(VLN)的研究进展,介绍了系统架构、基于方法的研究和常用基准数据集,并分析了当前研究面临的问题和挑战。同时,探讨了该领域的未来发展方向。