增强采样协议以提升点云分类的鲁棒性

本文提出了增强的点云采样协议PointDR，解决了点云学习中的脆弱性问题。该方法结合了关键点识别和灵活样本大小的下采样与重采样策略，提升了点云学习的鲁棒性，尤其在受污染的点云分类任务中表现优异。