使用三维先验增强二维表示学习

通过在训练过程中直接强制将强大的三维结构先验性知识融入模型，我们提出了一种新的方法来加强现有的自监督学习方法，并通过一系列数据集实验证明了我们的三维感知表示比传统的自监督基线更加稳健。