CORE4D: 一个用于协同物体重新排列的 4D 人体 - 物体 - 人体交互数据集

通过 CORE4D 数据集，我们补充了协作对象重新排列领域的研究空白，这个数据集关注于多种对象几何结构，协作模式和 3D 场景的组合，我们使用迭代协作重新定位策略来扩充模型，共有 11K 协作序列，涵盖 3K 真实和虚拟对象形状。通过 CORE4D 提供的丰富动作模式，我们分别进行人 - 物运动预测和交互合成两个任务的实验，证明了我们的策略有效性并给现有的人 - 物交互生成方法提出了新的挑战。