BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-19T00:00:00Z 多智能体系统的自适应安全学习 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文提出了一种名为BLAC的强化学习框架，使用控制障碍函数和控制李雅普诺夫函数约束，维护系统的安全性和稳定性。仿真结果表明，该框架产生的控制器可以帮助系统接近期望状态，并导致更少的安全约束违反。 🏷️ 标签 多智能体 安全 安全性 强化学习 控制李雅普诺夫函数 控制障碍函数 稳定性 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
