支持17家机器人厂商20多种构型,蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0正式开源

支持17家机器人厂商20多种构型,蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0正式开源

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内容提要

蚂蚁灵波科技于7月8日发布了LingBot-VLA 2.0,升级了具身基座模型,融入6万小时高质量真实物理数据,支持17个机器人品牌。该模型在双臂协作和长程移动任务中表现优异,已开源,开发者可在多个平台获取,未来将推出更多开发者活动和技术套件。

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关键要点

  • 蚂蚁灵波科技于7月8日发布了LingBot-VLA 2.0,升级了具身基座模型。

  • LingBot-VLA 2.0融入了6万小时高质量真实物理数据,支持17个机器人品牌。

  • 该模型在双臂协作和长程移动任务中表现优异,尤其在跨域场景中保持优势。

  • LingBot-VLA 2.0的自由度支持扩展到头部、腰部、末端执行器及移动底盘等。

  • 模型已开源,开发者可在多个平台获取,未来将推出更多开发者活动和技术套件。

  • 蚂蚁灵波与生态伙伴在零售、物流和工业等场景进行商业落地测试。

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延伸解读

技术进步与行业挑战

LingBot-VLA 2.0的发布标志着具身智能技术的显著进步,尤其是在双臂协作和长程移动任务中的表现。然而,行业仍面临“通用大脑”缺乏的挑战,限制了规模化应用的落地。开发者需关注模型的适用性与落地效率,以推动技术的实际应用。

开源的意义与机会

LingBot-VLA 2.0的开源为开发者提供了丰富的资源,能够在多个平台上获取模型权重和代码。这一举措不仅促进了技术的共享与创新,也为开发者参与生态建设提供了机会,尤其是在零售和物流等领域的应用测试中。

数据质量与模型性能

LingBot-VLA 2.0的成功依赖于高质量的数据体系,经过精细筛选的6万小时真实物理数据显著提升了模型的性能。开发者在使用该模型时,应重视数据的质量与多样性,以确保模型在实际应用中的有效性和可靠性。

延伸问答

LingBot-VLA 2.0的主要升级内容是什么?

LingBot-VLA 2.0在预训练阶段融入了6万小时高质量真实物理数据,并扩展了对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。

LingBot-VLA 2.0支持哪些机器人品牌?

LingBot-VLA 2.0支持17个机器人品牌,包括乐聚、智元、宇树等,覆盖多种机器人构型。

LingBot-VLA 2.0在双臂协作方面的表现如何?

在双臂操作方面,LingBot-VLA 2.0在GM-100评测中表现优异,任务进度分和成功率均领先于其他模型。

LingBot-VLA 2.0的开源情况如何?

LingBot-VLA 2.0已开源,开发者可以在Hugging Face和GitHub等平台获取模型权重和代码。

LingBot-VLA 2.0在长程移动任务中的表现如何?

LingBot-VLA 2.0在长程移动操作任务中表现优异,尤其在跨域场景中保持优势,展现出强大的任务推进能力。

蚂蚁灵波科技与哪些合作伙伴进行商业落地测试?

蚂蚁灵波科技与乐聚、钛虎等生态伙伴,以及国大药房、隆盛等客户伙伴进行商业落地测试。

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