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在强化学习中模仿受成本约束的行为
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种混合的模仿学习方法，将行为克隆和逆向加权分别作为策略和奖励模型，结合软强化学习框架下的无限制行为克隆技术和正则化方法，以克服使用诱导式奖励和通过对策略进行学习的方法时的一些困难。该方法简单灵活，具有稳定的学习和最小化的超参数调整。
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关键要点
- 提出了一种混合的模仿学习方法。
- 将行为克隆和逆向加权分别作为策略和奖励模型。
- 结合软强化学习框架下的无限制行为克隆技术和正则化方法。
- 旨在克服使用诱导式奖励和通过对策略进行学习的方法时的困难。
- 该方法简单灵活，具有稳定的学习和最小化的超参数调整。
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