点、视觉与文本:点云是否提升大语言模型的空间推理能力?

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内容提要

本研究探讨了点云在3D空间推理中的作用,并提出了新的3D问答基准ScanReQA。尽管无点输入的语言模型表现良好,现有3D语言模型在理解空间关系方面仍存在挑战,为未来发展提供了重要见解。

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