Application of Human Implicit Preference-Based Policy Fine-tuning for Multi-Agent Reinforcement Learning in Unmanned Surface Vehicle Swarms

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内容提要

本文提出了一种结合人类反馈的强化学习方法,旨在解决多智能体强化学习中系统行为与用户偏好的对齐问题。该方法优化无人水面器群策略,克服信贷分配挑战,同时确保公平性和性能一致性。

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关键要点

  • 提出了一种结合人类反馈的强化学习方法,旨在解决多智能体强化学习中系统行为与用户偏好的对齐问题。
  • 该方法通过引入大语言模型验证反馈场景,有效优化无人水面器群策略。
  • 解决了多智能体系统中的信贷分配挑战,同时维持了公平性和性能一致性。
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