智源举办2024具身与世界模型专题峰会，产学研共促技术创新与产业应用

智源于2024年11月5日举办具身与世界模型专题峰会，汇聚高校与企业专家。

峰会探讨具身智能技术与应用，强调产学研协同，推动创新。

提出四维世界模型Robo4D，以提升机器人理解与交互能力。

具身智能面临硬件稳定性、数据采集与仿真等多重挑战。

智源研究院将联合多所高校和企业建设具身智能创新平台。

快慢系统框架设计用于提升机器人的预测与纠错能力。

探索具身端到端及大小脑分层结构的技术路线。

四维世界模型旨在解决机器人在开放世界中的任务操作问题。

智源的世界模型技术路径包括视频模态生成机器人行为。

强调空间智能与交互智能的重要性，需用合成数据替代真实数据。

团队完成了10亿规模的灵巧抓取数据集，提升了抓取模型的泛化能力。

研发了基于视频流的端到端导航大模型NaVid，实现了zero-shot真机泛化。

提出了端到端空间导航大模型NaVid-4D，进一步突破自然语言指令导航任务。

大会期间进行了多场圆桌讨论，分享了具身智能的最新思考与观察。

智源理事长强调智能应适应环境，具身智能的发展是必然趋势。