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内容提要
Stable Baselines3 是一个深度强化学习工具包，便于快速构建和评估算法，并提供预训练智能体。安装命令为：pip install stable-baselines3。使用时需标准化输入、调整超参数，并定期评估智能体性能。创建自定义环境时需遵循马尔可夫假设，避免超时问题。
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关键要点
- Stable Baselines3 是一个深度强化学习工具包，便于快速构建和评估算法。
- 安装命令为：pip install stable-baselines3。
- 提供预训练智能体，包括保存和录制视频等功能。
- 使用时需标准化输入、调整超参数，并定期评估智能体性能。
- 创建自定义环境时需遵循马尔可夫假设，避免超时问题。
- 良好的强化学习结果依赖于找到合适的超参数。
- 在自定义问题中，需标准化输入并参考其他环境的预处理。
- 为了获得更好的性能，增加智能体的训练时间预算。
- 测试时需关闭探索噪声，并定期评估智能体表现。
- 对于随机策略算法，预测时应设置 deterministic=True。
- 创建自定义环境时，需标准化观察空间和动作空间。
- 使用随机动作调试环境以确保其符合 gym 接口。
- 使用 check_env 来检查环境的有效性。
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