BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-05T00:00:00Z 模拟最短路径实现在真实世界中的有效导航和操作 💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 研究人员展示了使用RGB传感器的智能体能够根据语言指令熟练地导航、探索和操作对象。他们使用了端到端、基于transformer的SPOC架构和大规模多样化的训练数据。研究人员还开源了他们的模型、数据、训练代码和新的任务基准套件CHORES。 🏷️ 标签 RGB传感器 导航 探索 智能体 语言指令 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
