HAL Library Development Notes - I2C Communication (MPU6050)

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HAL 库开发笔记 - I2C 通信（MPU6050） 本篇基于自研 RobotCtrl 开发套件，单片机内核为 STM32F407ZET6，使用 MPU6050 模组讲解 HAL 库 I2C 通信的方式，开发套件原理图及详细介绍请见 RobotCtrl - STM32 通用开发套件。 基本原理 I2C 通信 I2C 通信的基本原理可跳转文章 通信协议 - I2C MPU6050...

介绍STM32F407ZET6单片机与MPU6050模组之间的I2C通信，调用带卡尔曼滤波的MPU6050库读取传感器数据并输出。

I2C通信 MPU6050 STM32F407ZET6 library 传感器数据 卡尔曼滤波
HAL Library Development Notes - I2C Communication (MPU6050)
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