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Nature封面：机器人乒乓球干翻人类职业选手
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原文中文，约2500字，阅读约需6分钟。
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内容提要
索尼的机器人Ace在乒乓球比赛中表现出色，击败多位职业选手，展示了其高效的视觉和决策算法。Ace的成功标志着索尼在机器人研发上的回归，尽管日本在这一领域曾领先，但市场现已被中国公司主导。
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关键要点
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索尼的机器人Ace在乒乓球比赛中表现出色，击败多位职业选手。
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Ace使用高效的视觉和决策算法，能够在20.2毫秒内完成从看见球到挥拍的动作。
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Ace的系统分为看、想、做三个部分，使用多台相机和深度强化学习策略进行训练。
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索尼在机器人研发上经历了起伏，曾在1999年推出AIBO机器狗，但因市场原因停止了多个项目。
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目前全球人形机器人市场主要被中国公司主导，索尼的Ace标志着其在机器人领域的回归。
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延伸问答
索尼的机器人Ace在乒乓球比赛中取得了什么成绩？
Ace在与职业选手的比赛中表现出色，击败了多位职业选手，包括2019年美国公开赛女单亚军平真由香。
Ace的决策算法是如何工作的？
Ace的系统分为看、想、做三个部分，使用多台相机和深度强化学习策略进行训练，能够在20.2毫秒内完成从看见球到挥拍的动作。
索尼在机器人研发上经历了怎样的变化？
索尼曾在1999年推出AIBO机器狗，但因市场原因停止了多个项目，近年来重新回归机器人研发，推出了Ace。
目前全球人形机器人市场的主要参与者是谁？
目前全球人形机器人市场主要被中国公司主导，索尼的Ace标志着其在这一领域的回归。
Ace的训练算法有什么特别之处？
Ace使用的训练算法是SAC（Soft Actor-Critic），并引入了privileged critic设计，使得决策者在训练时只能接触带噪声的传感器历史。
Ace与人类职业选手的对战规则是什么？
Ace的比赛规则全按国际乒联（ITTF）标准进行，先到11分赢，场地为正规比赛场地。
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