类感知柱混合:混合样本数据增强能否提升雷达点云的3D目标检测?
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内容提要
本研究提出了一种类感知柱混合(CAPMix)方法,旨在解决雷达点云中混合样本的数据增强问题,特别是在数据稀疏和传感器布局不规则的情况下。实验结果表明,CAPMix显著提升了性能,超越了现有方法。
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关键要点
- 本研究提出了一种类感知柱混合(CAPMix)方法。
- CAPMix旨在解决雷达点云中混合样本的数据增强问题。
- 该方法特别适用于数据稀疏和传感器布局不规则的情况。
- 通过在3D点云的柱级别应用带有类标签的MixUp,CAPMix实现了更加丰富和多样的训练样本。
- 实验结果表明,CAPMix显著提升了性能。
- CAPMix在两个数据集上超越了现有的混合样本数据增强方法。
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