UniOcc: A Unified Benchmark for Occupancy Prediction and Forecasting in Autonomous Driving

💡 原文英文,约100词,阅读约需1分钟。
📝

内容提要

本文提出了UniOcc,一个统一基准,用于占用预测,解决了依赖次优伪标签的问题。通过不依赖真实占用的评估指标和多样化训练数据,显著提升了自主驾驶领域的占用预测性能。

🏷️

标签

➡️

继续阅读