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RoboFactory: Exploring Collaboration and Compositional Constraints of Embodied Agents

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究提出组合约束概念，以提升具身代理系统的协作与训练数据生成效率，并开发了RoboFactory基准来评估模仿学习方法，推动多代理系统的安全高效发展。

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标签

agents 具身代理 协作 模仿学习 组合约束 训练数据
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