➡️
继续阅读
-
Focus-Then-Contact——跟我之前给一工厂设计的插拔策略不谋而合:先ACT引导到目标区域附近,然后残差RL实施最终插入,且插入过程中视觉提供稠密奖励,必要时人工干预
本文介绍了一种名为“Focus-Then-Contact”(FTC)的强化学习方法,旨在提高机器人在接触密集任务中的学习效率。FTC结合了残差强化学习和基...
-
【Rust日报】2026-07-05 Dimforge Q2 2026 技术报告:Nexus 跨平台 GPU 多物理引擎开始用 rust-gpu 跑起来
Dimforge Q2 2026 技术报告介绍了新跨平台 GPU 多物理引擎 Nexus,使用 Rust 编写 shader,性能提升约 2 倍。Nexu...
-
光象科技累计完成数亿元天使轮融资,布局物理原生基座模型
光象科技近日完成数亿元天使轮融资,资金将用于物理原生基座模型研发及具身智能机器人商业化。公司推出的Phi-Bot X1机器人在汽车产线焊接中表现出色,验证...
-
Mr. Lif的《Emergency Rations EP》是后911时代最具挑战性的政治嘻哈作品
Mr. Lif的《Emergency Rations EP》是一张后911的政治嘻哈专辑,探讨压迫、战争和美国的虚伪。Lif通过激烈的歌词和多样的制作风格...
-
游记|吹17度江风,吃地道豆腐包,建德3天2晚散漫自驾
作者在端午假期前往浙江建德旅行,体验了新安江的美丽风光和丰富的当地美食。家人自驾房车,参与了美人鱼表演、桨板活动,游览了严州古城,感受到了轻松愉快的旅行节奏。
-
以GB/s速度读取UTF-8
本文讨论了在C语言中实现的UTF-8库及其在Perl中的应用。更新后的PerlIO::utf8_strict使用该库,但存在性能瓶颈。为此,作者实现了新的...