通过形态测试评估自动驾驶的决策最优性

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内容提要

本论文提出了一种验证自动驾驶系统安全特性的实用方法,通过建立代理模型描述交通场景下的行为,并评估多个模拟交通场景的安全特性。

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关键要点

  • 提出了一种验证自动驾驶系统安全特性的实用方法。
  • 建立量化描述交通场景下自动驾驶系统行为的代理模型。
  • 通过证明安全特性来保证原自动驾驶系统的性能。
  • 探索了危险驾驶的安全和不安全参数空间。
  • 通过评估多个模拟交通场景的安全特性展示方法的实用性。
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