本文提出了一种可变大小的后门触发器，克服了视点与对象距离的干扰，并介绍了恶意对抗训练方法以提高后门攻击成功率。研究表明，实体后门攻击对依赖关键特征的系统影响显著，且能够规避现有防御。文章还探讨了物理攻击的特性及防御策略，揭示了自动驾驶车辆面临的后门威胁，旨在提升安全性。