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Diffusing States and Matching Scores: A New Framework for Imitation Learning

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内容提要

本研究提出了一种基于扩散建模的模仿学习新方法，解决了传统对抗模仿学习的训练不稳定性问题。该方法通过扩散状态下的得分匹配，简化了学习过程，并在多个连续控制任务中表现优于传统方法。

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标签

framework 对抗学习 扩散建模 模仿学习 训练稳定性 连续控制任务
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