OTO 规划器:用于复杂和未知环境的高效只旅行一次探索规划器
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。提出了一种高效的探索规划器,用于减少复杂环境中的重复路径,从而降低探索时间和移动距离,并提高前沿检测的速度。
本文介绍了一种新颖的在线时空图轨迹规划器,能够生成安全且舒适的轨迹。通过构建时空图并传递给顺序网络,该规划器能够生成符合安全与舒适要求的状态。测试结果表明该规划器在不同驾驶任务下表现良好。
提出了一种高效的探索规划器,用于减少复杂环境中的重复路径,从而降低探索时间和移动距离,并提高前沿检测的速度。
本文介绍了一种新颖的在线时空图轨迹规划器,能够生成安全且舒适的轨迹。通过构建时空图并传递给顺序网络,该规划器能够生成符合安全与舒适要求的状态。测试结果表明该规划器在不同驾驶任务下表现良好。