行星车导航中的力矩传感器现场评估

本研究解决了力矩传感器在行星导航中应用不足的问题。通过对六轮行星车在不同地形、速度和坡度下的数据评估，提出了这些传感器在 traction 表现评估中的潜在价值。研究结果可为未来的传感器集成和控制算法改进提供参考，从而提升导航能力。