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英伟达Jim Fan：「世界建模」是新一代预训练范式
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原文中文，约3600字，阅读约需9分钟。
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内容提要
英伟达的Jim Fan认为，世界建模将成为新的预训练范式，预计在2026年对机器人和多模态AI领域产生重要影响。通过预测合理的世界状态，世界建模推动物理AI的发展，强调视觉推理的重要性，可能会改变机器人技术的基础。
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关键要点
- Jim Fan认为世界建模将成为新的预训练范式。
- 预计2026年将对机器人和多模态AI领域产生重要影响。
- 世界建模是预测合理世界状态的过程，强调视觉推理的重要性。
- 当前世界模型主要应用于AI视频领域，未来将迎来物理AI的爆发。
- 世界模型需要更广泛的预训练目标，包括3D运动和触觉感知。
- 新的推理形式将基于视觉空间，而非语言空间。
- 世界模型可以作为连接虚拟与物理领域的基础模型。
- 实现大型世界模型需要解决几何一致性、同一性保持和推理速度等问题。
- 2026年可能是机器人技术停止依赖语言模型，转向构建原生系统的一年。
- 商业层面也在快速推进，相关公司正在进行融资。
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